Docs · 使用者手冊

MotorLab 使用者手冊

Mini 4WD® 馬達磨合機完整操作說明。對應韌體 v3.2.26。功能隨版本更新,新版可能多出未列選項。

一、快速開始

  1. 接通電源 → 板載指示燈亮、聽到開機嗶聲。
  2. 手機 / 平板 / 電腦的 WiFi 連「MotorTester」(預設密碼 12345678)。
  3. 瀏覽器開 http://10.10.10.1/。
  4. 第一件事:系統設定 → WiFi 設定,把密碼改強密碼(否則任何人都能操作機器)。

二、連線

網址http://10.10.10.1/(不是 https)
熱點MotorTester / 12345678(可改名)
裝置手機 / 平板 / 筆電皆可,建議大螢幕
連線數同時只有一台可操作(單一連線,見下)
注意機器熱點無對外網路;iPhone 跳「無網際網路」選「保持」即可

單一連線(多台切換):操作介面同時只允許一台裝置控制,避免兩台同時下命令衝突。

  • 後連的裝置自動接管:用新裝置開啟介面後,它即成為控制端。
  • 舊裝置自動停用:先前那台會顯示「已被其他裝置接管」並停止更新(數值與圖表凍結),不會再送出命令。
  • 要換回舊裝置:在該裝置上重新整理頁面即可重新接管(換成另一台被停用)。
  • 中途換裝置不影響進行中的磨合 / 測試——程序在機器端持續執行,新裝置連上後會直接顯示目前進度。

三、首頁

八個功能按鈕:

馬達磨合 · 馬達測試 · 歷史紀錄 · AI 智慧馬達健康管理(Pro)· 軸承阻力測試 · 電刷接觸穩定測試 · 全球磨合資料庫 · 系統設定

標題顯示 MotorLab M1 或 MotorLab PRO。

四、馬達磨合

低速長時間運轉,讓電刷與整流子貼合到最佳接觸。分 10 階段(a~j),預設約 5 小時。

操作:首頁 →「馬達磨合程式」→ 選馬達型號(16 款下拉)+ 填備註(選填,≤40 字)→ 確認 10 階段參數(直接點數字欄修改,改完自動套用)→「啟動」。

每階段流程:緩啟動 → 運轉中 → 緩停止 → 冷卻中 → 下一階段。全部完成 → 嗶 3 聲 → 自動存入歷史紀錄。

運轉中可按:

按鈕行為
停止緩停後結束,紀錄標「使用者中止」
歸零清最大轉速 / 穩定電流峰值,不中斷
回首頁切回首頁,磨合背景繼續跑
注意:運轉中所有設定鎖定;勿中途斷電(資料遺失);高溫會自動停止並存檔;想快速驗機就把每階段時間改短。每階段可設電壓 / 方向 / 運轉時間 / 冷卻時間 / 穩定電流容差。

五、馬達測試

單階段即時觀察,不寫入紀錄。

首頁 →「馬達測試程式」→ 設 電壓(0~4.5V)/ 運轉時間 / 方向 / 穩定電流容差 →「啟動」→ 看即時數據與圖表,到時自動停。智慧模式下電流提前穩定會以「stable」結束。

注意:電壓上限 4.5V 保護馬達,勿繞過;反轉接正轉前先按一次「停止」。

六、歷史紀錄

自動儲存每次磨合完整資料,最多 50 筆。

每筆顯示名稱 / 開始時間 / 時長 / 模式 / 結束原因 / 最大轉速 / 平均轉速 / 穩定電流。

按鈕用途
檢視看每一階段數據
套用把 10 階段參數一鍵套回磨合頁
匯出下載 JSON(可再匯入)或 CSV(Excel 開)
刪除移除(不可復原)
  • 容量滿(50 筆):管理中可選「自動覆寫」(啟動時刪最舊)或「不覆寫」(預設,啟動被擋需手動清)。
  • 匯入:選之前匯出的 JSON(id 重複會覆蓋)。只收 JSON。每個匯出檔帶簽章驗證:同台 / 同批機器可互通,竄改過或非本批機器的檔會被拒絕;改檔名不影響(驗的是內容)。
  • 檔名:motorlab_<日期>_<時間>_<型號>[_<備註>],採磨合開始時間 → 同筆重複匯出檔名一致。
  • 韌體更新 / 工廠重設都不會清紀錄。

七、全球磨合資料庫

與全球玩家分享磨合紀錄,機器直接連網完成,不必匯出再上網站。需連有外網的 WiFi(M1 / Pro 都能用)。

瀏覽 / 下載:首頁 →「全球磨合資料庫」→ 連網後列出最新 100 筆 → 用 馬達型號 / 國家 / 完成狀態 即時篩選 → 每筆可「下載」(存進本機)或「下載並套用」(存入並把配方套到磨合頁)。

分享自己的:歷史紀錄 → 點開某筆 → 詳情頁底部「分享到全球資料庫」→ 確認框明列將公開的欄位(型號 / 備註 / 分享者 / 國家 / 完整數據;填了名字會提醒顯示真名)→ 確認上傳。已上傳過會提示「這筆已在資料庫」(非錯誤)。

注意:下載的紀錄會經簽章驗證;上傳即同意公開,需移除請來信 motorlab.tw@gmail.com;連到無外網的 WiFi 會提示「無法連到伺服器」。

八、AI 智慧馬達健康管理(Pro)

為每顆馬達建立健康指紋,定期重測比對,給 0~100 分與建議。跟自己比,不跟別顆比。

  1. 首頁 →「AI 智慧馬達健康管理」→「+ 新增馬達」。
  2. 填 馬達型號(下拉)+ 備註(選填)+ 起始電壓 + 電壓間距(自動取 5 點)。
  3. 確認 → 自動跑約 2.5 分鐘 建立基準。

之後每張卡片可做 完整檢測(約 2.5 分,最準)或 快速檢測(約 1.5 分,±5%)。結果頁顯示分數、等級(Optimal / Acceptable / Warning / Critical)、趨勢圖、五項指標、文字建議。

注意:每顆最多 50 次歷史,整機最多 20 顆;檢測中勿斷電 / 勿按其他鈕;高溫會自動中止;M1 版按鈕灰色(點下提示升級)。

九、軸承阻力測試

量軸承健康,約 10 秒,任何版本可用。衰減越慢 → 軸承越健康。

首頁 →「軸承阻力測試」→「開始測試」→ 機器加速 → 切斷 → 量衰減時間 → 顯示 τ 衰減時間 與評定(良好 / 注意 / 建議保養)。

注意:需轉速感應器正常(顯示「轉速為 0」表示感測未對準或反光標脫落);不需接負載;建議測 3 次取平均。

十、電刷接觸穩定測試

量電刷接觸是否均勻,約 15 秒,任何版本可用。接觸不均 → 電流抖動 → CV 上升。

首頁 →「電刷接觸穩定測試」→「開始測試」→ 提示「確認軸心已鎖死」(手動把軸轉到某角度鬆手、確認靜止)→ 機器跑 3 個步驟(每步換一個角度,會提示轉到下一角度)→ 顯示各步 CV% 與評定(良好 / 注意 / 建議清潔)。

注意:測試中馬達意外轉動(>100 RPM)會立即中止顯示「軸心未鎖死」;三角度是為涵蓋不同接觸點。

十一、系統設定

系統運轉中此頁只留「回首頁」可按,其餘鎖定。

使用者設定名稱 / 國家(≤32 字,預設 --),寫入每筆紀錄當出處。已產生的紀錄不回填。
WiFi 設定改熱點名稱 / 密碼(8~63 字)→ 儲存後機器重啟,須重新連新熱點。忘密碼見第十三節。
語言中文 / English / 日本語 切換,即時生效並記住偏好(預設中文)。
磨合模式純運轉時間 / 智慧穩定電流判定(達時間或電流提前穩定即進下一階段)。
溫度校正顯示與實際有偏差時加補償(±20°C)。
高溫鎖定設定高溫鎖定溫度(預設 50°C,範圍 25~60°C)。當前溫度高於設定值 5°C 以上持續 10 秒即進入高溫鎖定(停機,須按歸零解除)。區塊內同時顯示當前溫度。
平均轉速設定容差(相鄰兩秒轉速差,預設 50 RPM,可調 10~500)越小越嚴格。
緩啟動參數啟動扭矩(預設 70%,100% 對應約 4V)/ 昇速時間(預設 0.3 秒,0.05~2.0)/ 降速時間(預設 0.7 秒,0.05~3.0)。啟動不了加大扭矩;爆衝跳保護縮小扭矩。
取得授權M1 升 Pro,見下。
軟體更新透過家裡 WiFi 自動取得最新韌體,見下。
RGB 狀態燈雙燈(內建 / 面板)輸出位置 + 亮度(0~100%)+ 5 組狀態樣式,見下。
工程模式密碼保護的進階校正與離線更新(一般使用者用不到)。
WiFi 列表最多記憶 8 組外部 WiFi;「清空列表」用於轉手設備(不影響 Pro 授權)。

取得授權(M1 → Pro):系統設定 →「取得授權」→ 選家裡 WiFi 連線 → 機器自動驗證購買 → 未購買則顯示 QR Code → 用另一台有外網的裝置掃碼結帳 → 機器每 10 秒自動查詢,付款成功即解鎖。全程約 1~3 分鐘、不必手動輸入金鑰、最久 10 分鐘逾時可重試。退費過會顯示「重新取得授權」。

軟體更新:系統設定 →「檢查更新」→ 選 WiFi → 有新版自動下載寫入(進度到 100%)→ 自動重啟、頁面自動重載。過程勿關電源 / 瀏覽器(中途斷電有保護自動回舊版);下載約 1.6MB,家用 WiFi 約 5~10 秒。

RGB 狀態燈:

  • 輸出位置:面板 / 面板+內建(預設)/ 內建,點按即時切換。
  • 亮度:拖滑桿 → 按「預覽」(試 5 秒不儲存,可多試)→ 滿意按「套用」儲存。(分兩步是避免連續寫入造成連線卡頓。)
  • 狀態樣式(5 組):由上而下掃描,狀態符合即顯示對應 狀態(無 / 高溫 / 冷卻 / 待機 / 運轉)× 色相 × 模式(常亮 / 閃爍 / 呼吸)× 間隔 / 週期;同樣「預覽 / 套用」兩步。

工程模式:需密碼(密碼錯 3 次鎖 60 秒,10 分鐘無操作自動登出)。

十二、安全與保護

機制觸發 / 行為
高溫保護兩種觸發:① 溫度感測器警報;② 當前溫度高於「高溫鎖定溫度」設定值 5°C 以上持續 10 秒(見系統設定)。任一觸發 → 立即停馬達 + 嗶 5 聲 + 鎖定。鎖定期間狀態列 / 旗標 / 狀態燈持續顯示高溫,首頁只剩「馬達磨合 / 馬達測試」可進、操作頁只剩「歸零 / 回首頁」可按。即使溫度已降回也須按「歸零」才解除(仍高溫時按歸零會再次鎖定,須先降溫)。
緩啟動 / 緩停止啟停為 3 秒線性爬升 / 下降,避免電流爆衝與機械衝擊。
電流上限固定 4A 量測上限,超過讀值封頂(不停機,但長時間高電流可能觸發高溫)。
開機鎖定開機 30 秒內連續 3 次崩潰 → 自動切回上一版韌體。

十三、工廠重設(救援)

用途:忘記 WiFi 名稱 / 密碼時,把熱點重設回 MotorTester / 12345678。

做法:把機器上的「工廠重設」接點短接 3.3V(或按對應按鈕)持續 5 秒 → 嗶 10 聲 → 自動重啟。

只重設 WiFi 熱點名稱與密碼,以下全部保留:磨合參數 / 各項校正與設定 / Pro 授權 / 歷史紀錄 / 馬達指紋 / RGB 設定 / 已記憶外部 WiFi。

十四、常見問題

問題處理
開機沒嗶聲確認電源 5V、蜂鳴器接線
Web UI 使用中無反應檢查是否仍連接著機器 WiFi(MotorTester);裝置可能自動切回有網路的 WiFi → 重新連回機器熱點並重整網頁
連得上但網頁打不開確認是 http://(非 https)、關行動數據、強制重整(Ctrl+Shift+R)
一直顯示「套用中…」通常 WiFi 不穩,重整網頁即可(內建 8 秒監視會轉紅字提示)
磨合中途換馬達按「停止」→ 換馬達 → 重新「啟動」(新一次是全新紀錄)
取得授權卡在連線家裡 WiFi 密碼錯 / 無外網 / 訊號弱 → 重輸入或換 WiFi
Pro 退費後機器連網重驗時自動退回 M1;想再買按「重新取得授權」
紅色「AP 密碼仍為預設」橫幅至 WiFi 設定改密碼
轉手給別人工程模式重置校正 → 清空 WiFi 列表 →(選)清紀錄 / 刪馬達 → 工廠重設。Pro 授權綁機器無法轉移
更新失敗會變磚嗎不會,有雙韌體區自動回退 + 簽章驗證 + USB 救援
待機可拔電源嗎可,建議馬達完全停止、無「套用中」、無更新進行中

十五、狀態燈號

預設配置(可在「RGB 狀態燈」修改):

系統狀態預設含義
高溫鎖定紅閃觸發高溫保護,須降溫並按「歸零」
冷卻中黃常亮階段間冷卻,馬達靜止
待機藍呼吸等待指令
運轉中綠呼吸磨合 / 測試 / 檢測中
燈滅—無匹配或全關

回報問題請一併提供:韌體版本(系統設定 → 軟體更新)、版本變體(首頁 M1 / PRO)、問題畫面截圖、是否在運轉中、重現步驟。客服:motorlab.tw@gmail.com

本手冊適用 MotorLab v3.2.26 韌體。