MotorLab ユーザーマニュアル
Mini 4WD® モーター慣らし機の完全操作ガイド。ファームウェア v3.2.26 対応。機能はバージョンごとに更新され、新版では未記載の項目が増える場合があります。
1. クイックスタート
- 電源を接続 → 基板のインジケーターが点灯し、起動音が鳴ります。
- スマホ / タブレット / PC の WiFi で「MotorTester」に接続(初期パスワード
12345678)。 - ブラウザで
http://10.10.10.1/を開きます。 - 最初にやること:システム設定 → WiFi 設定で、パスワードを強固なものに変更(そうしないと誰でも機器を操作できます)。
2. 接続
| アドレス | http://10.10.10.1/(https ではありません) |
|---|---|
| ホットスポット | MotorTester / 12345678(名称変更可) |
| デバイス | スマホ / タブレット / ノート PC いずれも可。大きな画面推奨 |
| 接続数 | 同時に操作できるのは 1 台のみ(単一接続、下記参照) |
| 注意 | 機器のホットスポットはインターネットなし。iPhone で「インターネット未接続」が出たら「保持」を選択 |
単一接続(複数台の切替):操作画面を制御できるのは同時に 1 台のみ。2 台が同時にコマンドを送る競合を防ぎます。
- 後から接続した端末が引き継ぐ:新しい端末で画面を開くと、その端末が制御側になります。
- 前の端末は自動で無効化:「他の端末に引き継がれました」と表示され更新を停止(数値とグラフが凍結)、コマンドも送らなくなります。
- 元の端末に戻すには:その端末でページを再読込すれば再び制御を引き継げます(もう一方が無効化)。
- 途中で端末を切り替えても進行中の慣らし / テストには影響しません——処理は機器側で継続し、新しく接続した端末には現在の進捗がそのまま表示されます。
3. ホーム画面
8 つの機能ボタン:
モーター慣らし · モーターテスト · 履歴記録 · AI モーター健康管理(Pro)· ベアリング抵抗測定 · ブラシ接触安定測定 · グローバルデータ庫 · システム設定
タイトルに MotorLab M1 または MotorLab PRO を表示。
4. モーター慣らし
低速で長時間運転し、ブラシと整流子を最適な接触に馴染ませます。10 段階(a〜j)、初期設定で約 5 時間。
操作:ホーム →「モーター慣らし」→ モーター型番(16 種プルダウン)を選択 + 備考(任意、40 字以内)を入力 → 10 段階のパラメータを確認(数値欄をタップして編集、変更は自動適用)→「開始」。
各段階の流れ:ソフトスタート → 運転中 → ソフトストップ → 冷却中 → 次の段階。すべて完了 → ビープ 3 回 → 履歴記録に自動保存。
運転中に押せるボタン:
| ボタン | 動作 |
|---|---|
| 停止 | ソフトストップ後に終了。記録は「ユーザー中止」 |
| リセット | 最高回転数 / 安定電流のピークをクリア(中断しない) |
| ホーム | ホームに戻る。慣らしはバックグラウンドで継続 |
5. モーターテスト
単段階のリアルタイム観察。記録には保存されません。
ホーム →「モーターテスト」→ 電圧(0〜4.5V)/ 運転時間 / 方向 / 安定電流許容差 を設定 →「開始」→ リアルタイムデータとグラフを確認、時間で自動停止。スマートモードでは電流が早く安定すると「stable」で終了。
6. 履歴記録
慣らしごとの全データを自動保存、最大 50 件。
各件に 名称 / 開始時刻 / 所要時間 / モード / 終了理由 / 最高回転数 / 平均回転数 / 安定電流 を表示。
| ボタン | 用途 |
|---|---|
| 表示 | 各段階のデータを見る |
| 適用 | 10 段階パラメータをワンタップで慣らしページへ |
| エクスポート | JSON(再インポート可)または CSV(Excel で開く)をダウンロード |
| 削除 | 削除(復元不可) |
- 満杯時(50 件):管理で「自動上書き」(開始時に最古を削除)または「上書きしない」(初期値。開始がブロックされ手動削除が必要)を選択。
- インポート:以前エクスポートした JSON を選択(id 重複は上書き)。JSON のみ。各エクスポートには署名検証付き:同一 / 同一ロットの機器は互換、改ざん済みや別ロットのファイルは拒否;ファイル名変更は無関係(内容を検証)。
- ファイル名:
motorlab_<日付>_<時刻>_<型番>[_<備考>]、慣らし開始時刻を使用 → 同一件の再エクスポートはファイル名が一致。 - ファームウェア更新 / 工場出荷リセットでも記録は消えません。
7. グローバル慣らしデータ庫
世界中のプレイヤーと慣らし記録を共有。機器が直接ネット接続して完了し、エクスポートしてサイトへ上げる必要はありません。インターネットのある WiFi が必要(M1 / Pro 両対応)。
閲覧 / ダウンロード:ホーム →「グローバルデータ庫」→ 接続後、最新 100 件を表示 → モーター型番 / 国 / 完走状態 でリアルタイム絞り込み → 各件を「ダウンロード」(本体に保存)または「ダウンロードして適用」(保存しレシピを慣らしページに適用)。
自分の記録を共有:履歴記録 → 1 件を開く → 詳細ページ下部「グローバルデータ庫に共有」→ 確認ダイアログが公開される項目を明示(型番 / 備考 / 共有者 / 国 / 全データ;名前を入力していれば実名表示の警告)→ アップロード確定。アップロード済みなら「この記録は既にデータ庫にあります」と表示(エラーではありません)。
8. AI モーター健康管理(Pro)
モーターごとに健康指紋を作成し、定期的に再測定・比較して 0〜100 点とアドバイスを提示。他のモーターとではなく、自分自身と比較します。
- ホーム →「AI モーター健康管理」→「+ モーター追加」。
- モーター型番(プルダウン)+ 備考(任意)+ 開始電圧 + 電圧間隔(5 点自動選択)を入力。
- 確認 → 約 2.5 分 でベースラインを自動構築。
以降、各カードで フル検査(約 2.5 分、最も正確)または クイック検査(約 1.5 分、±5%)を実行可。結果ページにスコア、等級(Optimal / Acceptable / Warning / Critical)、トレンドグラフ、5 項目の指標、テキストアドバイスを表示。
9. ベアリング抵抗測定
ベアリングの健康度を約 10 秒で測定、全エディションで利用可。減衰が遅いほどベアリングは健康。
ホーム →「ベアリング抵抗測定」→「測定開始」→ 機器が加速 → 電源を切断 → 減衰時間を測定 → τ 減衰時間 と評価(良好 / 注意 / メンテ推奨)を表示。
10. ブラシ接触安定測定
ブラシ接触が均一かを約 15 秒で測定、全エディション対応。接触不均一 → 電流のばらつき → CV 上昇。
ホーム →「ブラシ接触安定測定」→「測定開始」→「軸が固定されていることを確認」の案内(手で軸をある角度まで回して放し、静止を確認)→ 機器が 3 ステップ 実行(各ステップで角度を変更、次の角度へ回すよう案内)→ 各ステップの CV% と評価(良好 / 注意 / 清掃推奨)を表示。
11. システム設定
システム運転中、このページは「ホーム」のみ操作可、他はロックされます。
| ユーザー設定 | 名前 / 国(32 字以内、初期値 --)。各記録に出処として書き込まれます。既存の記録には反映されません。 |
|---|---|
| WiFi 設定 | ホットスポット名 / パスワード(8〜63 字)を変更 → 保存後に機器が再起動、新しいホットスポットへ再接続。パスワードを忘れた場合は第 13 節参照。 |
| 言語 | 中文 / English / 日本語 を切替、即時反映され設定を記憶(初期値は中国語)。 |
| 慣らしモード | 運転時間のみ / スマート安定電流判定(時間到達または電流が早く安定したら次段階へ)。 |
| 温度校正 | 表示と実際にずれがある場合に補正を追加(±20°C)。 |
| 高温ロック | 高温ロック温度を設定(初期 50°C、範囲 25〜60°C)。現在温度が設定値より 5°C 以上高い状態が 10 秒続くと高温ロックに入る(停止、リセットで解除)。ブロック内に現在温度も表示。 |
| 平均回転数設定 | 許容差(隣接 2 秒の回転数差、初期 50 RPM、10〜500 で調整)。小さいほど厳格。 |
| ソフトスタート設定 | 始動トルク(初期 70%、100% は約 4V)/ 昇速時間(初期 0.3 秒、0.05〜2.0)/ 降速時間(初期 0.7 秒、0.05〜3.0)。始動しない場合はトルクを上げる;暴走して保護に入る場合は下げる。 |
| ライセンス取得 | M1 を Pro に。下記参照。 |
| ソフトウェア更新 | 自宅 WiFi 経由で最新ファームを自動取得。下記参照。 |
| RGB ステータスライト | デュアルライト(内蔵 / パネル)の出力位置 + 明るさ(0〜100%)+ 5 つの状態スタイル。下記参照。 |
| エンジニアリングモード | パスワード保護の高度な校正とオフライン更新(一般ユーザーには不要)。 |
| WiFi リスト | 外部 WiFi を最大 8 組記憶;「リストを消去」は機器の譲渡用(Pro ライセンスには影響しません)。 |
ライセンス取得(M1 → Pro):システム設定 →「ライセンス取得」→ 自宅 WiFi を選んで接続 → 機器が購入を自動検証 → 未購入なら QR コードを表示 → 別のインターネット接続デバイスでスキャンして決済 → 機器が 10 秒ごとに自動照会、決済成功で解除。全体で約 1〜3 分、キーの手動入力は不要、10 分でタイムアウトしたら再試行可。返金後は「ライセンス再取得」と表示。
ソフトウェア更新:システム設定 →「更新を確認」→ WiFi を選択 → 新版があれば自動ダウンロード・書き込み(進捗 100% まで)→ 自動再起動・ページ自動再読込。途中で電源 / ブラウザを閉じない(更新中の電源断は保護で旧版へ自動復帰);ダウンロード約 1.6MB、自宅 WiFi で約 5〜10 秒。
RGB ステータスライト:
- 出力位置:パネル / パネル+内蔵(初期)/ 内蔵、タップで即時切替。
- 明るさ:スライダーを動かす →「プレビュー」(保存せず 5 秒お試し、繰り返し可)→ 良ければ「適用」で保存。(2 段階なのは連続書き込みによる接続のもたつき防止のため。)
- 状態スタイル(5 組):上から下へ走査し、最初に一致した状態を表示。状態(なし / 高温 / 冷却 / 待機 / 運転)× 色相 × モード(常時点灯 / 点滅 / 呼吸)× 間隔 / 周期;同じく「プレビュー / 適用」の 2 段階。
エンジニアリングモード:パスワードが必要(3 回間違えると 60 秒ロック、10 分無操作で自動ログアウト)。
12. 安全と保護
| 機構 | トリガー / 動作 |
|---|---|
| 高温保護 | 2 つのトリガー:① 温度センサー警報;② 現在温度が「高温ロック温度」設定値より 5°C 以上高い状態が 10 秒継続(システム設定参照)。いずれかで → 直ちにモーター停止 + ビープ 5 回 + ロック。ロック中はステータスバー / フラグ / ステータスライトが高温を表示し続け、ホームは「慣らし / テスト」のみ、操作画面は「リセット / ホーム」のみ操作可。温度が下がってもリセットを押すまで解除されません(高温のままリセットすると再ロック、先に冷却を)。 |
| ソフトスタート / ソフトストップ | 始動 / 停止は 3 秒の直線的な立上げ / 立下げ。電流の急増と機械的衝撃を防止。 |
| 電流上限 | 測定上限は固定 4A。超過分は読値が頭打ち(停止はしないが、長時間の高電流は高温を誘発する場合あり)。 |
| 起動ロック | 起動後 30 秒以内に 3 回連続クラッシュ → 自動的に前バージョンのファームへ復帰。 |
13. 工場出荷リセット(レスキュー)
用途:WiFi 名 / パスワードを忘れたとき、ホットスポットを MotorTester / 12345678 に戻します。
方法:機器の「工場出荷リセット」接点を 3.3V に短絡(または対応ボタンを押す)5 秒間保持 → ビープ 10 回 → 自動再起動。
14. よくある質問
| 問題 | 対処 |
|---|---|
| 起動音が鳴らない | 電源 5V とブザー配線を確認 |
| Web UI が操作中に無反応 | 機器の WiFi(MotorTester)に接続されているか確認;端末がインターネット WiFi に自動切替している場合あり → 機器のホットスポットに再接続してページを再読込 |
| 接続できるがページが開かない | http://(https ではない)を確認、モバイルデータをオフ、強制再読込(Ctrl+Shift+R) |
| 「適用中…」のまま | 多くは WiFi 不安定。ページを再読込すれば OK(内蔵 8 秒監視が赤字で通知) |
| 慣らし途中でモーター交換 | 「停止」→ 交換 → 再度「開始」(新たな実行は新規記録) |
| ライセンス取得が接続で止まる | 自宅 WiFi パスワード誤り / 外部ネットなし / 電波弱 → 再入力または WiFi 変更 |
| Pro 返金後 | 次回オンライン再検証時に自動的に M1 へ戻る;再購入は「ライセンス再取得」 |
| 赤い「AP パスワードが初期値のまま」バナー | WiFi 設定でパスワードを変更 |
| 他人に譲る | エンジニアリングモードで校正リセット → WiFi リスト消去 →(任意)記録消去 / モーター削除 → 工場出荷リセット。Pro ライセンスは機器に紐づき譲渡不可 |
| 更新失敗で文鎮化する? | しません。デュアルファーム領域の自動復帰 + 署名検証 + USB レスキュー |
| 待機中に電源を抜いてよい? | 可。モーター完全停止、「適用中」なし、更新中でない状態が望ましい |
15. ステータスランプ
初期設定(「RGB ステータスライト」で変更可):
| システム状態 | 初期 | 意味 |
|---|---|---|
| 高温ロック | 赤点滅 | 高温保護が作動。冷却して「リセット」を押す |
| 冷却中 | 黄点灯 | 段階間の冷却、モーター静止 |
| 待機 | 青呼吸 | コマンド待ち |
| 運転中 | 緑呼吸 | 慣らし / テスト / 検査中 |
| 消灯 | — | 一致なしまたは全消灯 |
問題報告の際は次を併せてご提供ください:ファームウェアバージョン(システム設定 → ソフトウェア更新)、エディション(ホームの M1 / PRO)、画面のスクリーンショット、運転中かどうか、再現手順。サポート:motorlab.tw@gmail.com
本マニュアルは MotorLab ファームウェア v3.2.26 に対応します。