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MotorLab ユーザーマニュアル

Mini 4WD® モーター慣らし機の完全操作ガイド。ファームウェア v3.2.26 対応。機能はバージョンごとに更新され、新版では未記載の項目が増える場合があります。

1. クイックスタート

  1. 電源を接続 → 基板のインジケーターが点灯し、起動音が鳴ります。
  2. スマホ / タブレット / PC の WiFi で「MotorTester」に接続(初期パスワード 12345678)。
  3. ブラウザで http://10.10.10.1/ を開きます。
  4. 最初にやること:システム設定 → WiFi 設定で、パスワードを強固なものに変更(そうしないと誰でも機器を操作できます)。

2. 接続

アドレスhttp://10.10.10.1/(https ではありません)
ホットスポットMotorTester / 12345678(名称変更可)
デバイススマホ / タブレット / ノート PC いずれも可。大きな画面推奨
接続数同時に操作できるのは 1 台のみ(単一接続、下記参照)
注意機器のホットスポットはインターネットなし。iPhone で「インターネット未接続」が出たら「保持」を選択

単一接続(複数台の切替):操作画面を制御できるのは同時に 1 台のみ。2 台が同時にコマンドを送る競合を防ぎます。

  • 後から接続した端末が引き継ぐ:新しい端末で画面を開くと、その端末が制御側になります。
  • 前の端末は自動で無効化:「他の端末に引き継がれました」と表示され更新を停止(数値とグラフが凍結)、コマンドも送らなくなります。
  • 元の端末に戻すには:その端末でページを再読込すれば再び制御を引き継げます(もう一方が無効化)。
  • 途中で端末を切り替えても進行中の慣らし / テストには影響しません——処理は機器側で継続し、新しく接続した端末には現在の進捗がそのまま表示されます。

3. ホーム画面

8 つの機能ボタン:

モーター慣らし · モーターテスト · 履歴記録 · AI モーター健康管理(Pro)· ベアリング抵抗測定 · ブラシ接触安定測定 · グローバルデータ庫 · システム設定

タイトルに MotorLab M1 または MotorLab PRO を表示。

4. モーター慣らし

低速で長時間運転し、ブラシと整流子を最適な接触に馴染ませます。10 段階(a〜j)、初期設定で約 5 時間。

操作:ホーム →「モーター慣らし」→ モーター型番(16 種プルダウン)を選択 + 備考(任意、40 字以内)を入力 → 10 段階のパラメータを確認(数値欄をタップして編集、変更は自動適用)→「開始」。

各段階の流れ:ソフトスタート → 運転中 → ソフトストップ → 冷却中 → 次の段階。すべて完了 → ビープ 3 回 → 履歴記録に自動保存。

運転中に押せるボタン:

ボタン動作
停止ソフトストップ後に終了。記録は「ユーザー中止」
リセット最高回転数 / 安定電流のピークをクリア(中断しない)
ホームホームに戻る。慣らしはバックグラウンドで継続
注意:運転中は全設定がロック。途中で電源を切らない(データ消失);高温時は自動停止して保存;素早く検証したい場合は各段階の時間を短く。各段階で 電圧 / 方向 / 運転時間 / 冷却時間 / 安定電流許容差 を設定可。

5. モーターテスト

単段階のリアルタイム観察。記録には保存されません

ホーム →「モーターテスト」→ 電圧(0〜4.5V)/ 運転時間 / 方向 / 安定電流許容差 を設定 →「開始」→ リアルタイムデータとグラフを確認、時間で自動停止。スマートモードでは電流が早く安定すると「stable」で終了。

注意:4.5V の上限はモーター保護のため、回避しない;逆転から正転に切り替える前に一度「停止」を押す。

6. 履歴記録

慣らしごとの全データを自動保存、最大 50 件

各件に 名称 / 開始時刻 / 所要時間 / モード / 終了理由 / 最高回転数 / 平均回転数 / 安定電流 を表示。

ボタン用途
表示各段階のデータを見る
適用10 段階パラメータをワンタップで慣らしページへ
エクスポートJSON(再インポート可)または CSV(Excel で開く)をダウンロード
削除削除(復元不可)
  • 満杯時(50 件):管理で「自動上書き」(開始時に最古を削除)または「上書きしない」(初期値。開始がブロックされ手動削除が必要)を選択。
  • インポート:以前エクスポートした JSON を選択(id 重複は上書き)。JSON のみ。各エクスポートには署名検証付き:同一 / 同一ロットの機器は互換、改ざん済みや別ロットのファイルは拒否;ファイル名変更は無関係(内容を検証)。
  • ファイル名:motorlab_<日付>_<時刻>_<型番>[_<備考>]、慣らし開始時刻を使用 → 同一件の再エクスポートはファイル名が一致。
  • ファームウェア更新 / 工場出荷リセットでも記録は消えません

7. グローバル慣らしデータ庫

世界中のプレイヤーと慣らし記録を共有。機器が直接ネット接続して完了し、エクスポートしてサイトへ上げる必要はありません。インターネットのある WiFi が必要(M1 / Pro 両対応)。

閲覧 / ダウンロード:ホーム →「グローバルデータ庫」→ 接続後、最新 100 件を表示 → モーター型番 / 国 / 完走状態 でリアルタイム絞り込み → 各件を「ダウンロード」(本体に保存)または「ダウンロードして適用」(保存しレシピを慣らしページに適用)。

自分の記録を共有:履歴記録 → 1 件を開く → 詳細ページ下部「グローバルデータ庫に共有」→ 確認ダイアログが公開される項目を明示(型番 / 備考 / 共有者 / 国 / 全データ;名前を入力していれば実名表示の警告)→ アップロード確定。アップロード済みなら「この記録は既にデータ庫にあります」と表示(エラーではありません)。

注意:ダウンロードした記録は署名検証されます;アップロードは公開への同意を意味します。削除は motorlab.tw@gmail.com へ;インターネットのない WiFi に接続すると「サーバーに接続できません」と表示。

8. AI モーター健康管理(Pro)

モーターごとに健康指紋を作成し、定期的に再測定・比較して 0〜100 点とアドバイスを提示。他のモーターとではなく、自分自身と比較します。

  1. ホーム →「AI モーター健康管理」→「+ モーター追加」。
  2. モーター型番(プルダウン)+ 備考(任意)+ 開始電圧 + 電圧間隔(5 点自動選択)を入力。
  3. 確認 → 約 2.5 分 でベースラインを自動構築。

以降、各カードで フル検査(約 2.5 分、最も正確)または クイック検査(約 1.5 分、±5%)を実行可。結果ページにスコア、等級(Optimal / Acceptable / Warning / Critical)、トレンドグラフ、5 項目の指標、テキストアドバイスを表示。

注意:1 モーターにつき履歴最大 50 回、1 台につき 20 モーターまで;検査中は電源を切らず他のボタンも押さない;高温時は自動中止;M1 ではボタンがグレー(タップでアップグレード案内)。

9. ベアリング抵抗測定

ベアリングの健康度を約 10 秒で測定、全エディションで利用可。減衰が遅いほどベアリングは健康

ホーム →「ベアリング抵抗測定」→「測定開始」→ 機器が加速 → 電源を切断 → 減衰時間を測定 → τ 減衰時間 と評価(良好 / 注意 / メンテ推奨)を表示。

注意:回転センサーが正常である必要(「回転数 0」はセンサー未整列または反射マーク脱落);負荷接続は不要;3 回測定して平均推奨。

10. ブラシ接触安定測定

ブラシ接触が均一かを約 15 秒で測定、全エディション対応。接触不均一 → 電流のばらつき → CV 上昇

ホーム →「ブラシ接触安定測定」→「測定開始」→「軸が固定されていることを確認」の案内(手で軸をある角度まで回して放し、静止を確認)→ 機器が 3 ステップ 実行(各ステップで角度を変更、次の角度へ回すよう案内)→ 各ステップの CV% と評価(良好 / 注意 / 清掃推奨)を表示。

注意:測定中にモーターが予期せず回転(>100 RPM)すると直ちに中止し「軸が固定されていません」と表示;3 角度は異なる接触点をカバーするため。

11. システム設定

システム運転中、このページは「ホーム」のみ操作可、他はロックされます。

ユーザー設定名前 / 国(32 字以内、初期値 --)。各記録に出処として書き込まれます。既存の記録には反映されません。
WiFi 設定ホットスポット名 / パスワード(8〜63 字)を変更 → 保存後に機器が再起動、新しいホットスポットへ再接続。パスワードを忘れた場合は第 13 節参照。
言語中文 / English / 日本語 を切替、即時反映され設定を記憶(初期値は中国語)。
慣らしモード運転時間のみ / スマート安定電流判定(時間到達または電流が早く安定したら次段階へ)。
温度校正表示と実際にずれがある場合に補正を追加(±20°C)。
高温ロック高温ロック温度を設定(初期 50°C、範囲 25〜60°C)。現在温度が設定値より 5°C 以上高い状態が 10 秒続くと高温ロックに入る(停止、リセットで解除)。ブロック内に現在温度も表示。
平均回転数設定許容差(隣接 2 秒の回転数差、初期 50 RPM、10〜500 で調整)。小さいほど厳格。
ソフトスタート設定始動トルク(初期 70%、100% は約 4V)/ 昇速時間(初期 0.3 秒、0.05〜2.0)/ 降速時間(初期 0.7 秒、0.05〜3.0)。始動しない場合はトルクを上げる;暴走して保護に入る場合は下げる。
ライセンス取得M1 を Pro に。下記参照。
ソフトウェア更新自宅 WiFi 経由で最新ファームを自動取得。下記参照。
RGB ステータスライトデュアルライト(内蔵 / パネル)の出力位置 + 明るさ(0〜100%)+ 5 つの状態スタイル。下記参照。
エンジニアリングモードパスワード保護の高度な校正とオフライン更新(一般ユーザーには不要)。
WiFi リスト外部 WiFi を最大 8 組記憶;「リストを消去」は機器の譲渡用(Pro ライセンスには影響しません)。

ライセンス取得(M1 → Pro):システム設定 →「ライセンス取得」→ 自宅 WiFi を選んで接続 → 機器が購入を自動検証 → 未購入なら QR コードを表示 → 別のインターネット接続デバイスでスキャンして決済 → 機器が 10 秒ごとに自動照会、決済成功で解除。全体で約 1〜3 分、キーの手動入力は不要、10 分でタイムアウトしたら再試行可。返金後は「ライセンス再取得」と表示。

ソフトウェア更新:システム設定 →「更新を確認」→ WiFi を選択 → 新版があれば自動ダウンロード・書き込み(進捗 100% まで)→ 自動再起動・ページ自動再読込。途中で電源 / ブラウザを閉じない(更新中の電源断は保護で旧版へ自動復帰);ダウンロード約 1.6MB、自宅 WiFi で約 5〜10 秒。

RGB ステータスライト:

  • 出力位置:パネル / パネル+内蔵(初期)/ 内蔵、タップで即時切替。
  • 明るさ:スライダーを動かす →「プレビュー」(保存せず 5 秒お試し、繰り返し可)→ 良ければ「適用」で保存。(2 段階なのは連続書き込みによる接続のもたつき防止のため。)
  • 状態スタイル(5 組):上から下へ走査し、最初に一致した状態を表示。状態(なし / 高温 / 冷却 / 待機 / 運転)× 色相 × モード(常時点灯 / 点滅 / 呼吸)× 間隔 / 周期;同じく「プレビュー / 適用」の 2 段階。

エンジニアリングモード:パスワードが必要(3 回間違えると 60 秒ロック、10 分無操作で自動ログアウト)。

12. 安全と保護

機構トリガー / 動作
高温保護2 つのトリガー:① 温度センサー警報;② 現在温度が「高温ロック温度」設定値より 5°C 以上高い状態が 10 秒継続(システム設定参照)。いずれかで → 直ちにモーター停止 + ビープ 5 回 + ロック。ロック中はステータスバー / フラグ / ステータスライトが高温を表示し続け、ホームは「慣らし / テスト」のみ、操作画面は「リセット / ホーム」のみ操作可。温度が下がってもリセットを押すまで解除されません(高温のままリセットすると再ロック、先に冷却を)。
ソフトスタート / ソフトストップ始動 / 停止は 3 秒の直線的な立上げ / 立下げ。電流の急増と機械的衝撃を防止。
電流上限測定上限は固定 4A。超過分は読値が頭打ち(停止はしないが、長時間の高電流は高温を誘発する場合あり)。
起動ロック起動後 30 秒以内に 3 回連続クラッシュ → 自動的に前バージョンのファームへ復帰。

13. 工場出荷リセット(レスキュー)

用途:WiFi 名 / パスワードを忘れたとき、ホットスポットを MotorTester / 12345678 に戻します。

方法:機器の「工場出荷リセット」接点を 3.3V に短絡(または対応ボタンを押す)5 秒間保持 → ビープ 10 回 → 自動再起動。

WiFi ホットスポット名とパスワードのみリセット。以下はすべて保持:慣らしパラメータ / 各種校正と設定 / Pro ライセンス / 履歴記録 / モーター指紋 / RGB 設定 / 記憶済み外部 WiFi。

14. よくある質問

問題対処
起動音が鳴らない電源 5V とブザー配線を確認
Web UI が操作中に無反応機器の WiFi(MotorTester)に接続されているか確認;端末がインターネット WiFi に自動切替している場合あり → 機器のホットスポットに再接続してページを再読込
接続できるがページが開かないhttp://(https ではない)を確認、モバイルデータをオフ、強制再読込(Ctrl+Shift+R)
「適用中…」のまま多くは WiFi 不安定。ページを再読込すれば OK(内蔵 8 秒監視が赤字で通知)
慣らし途中でモーター交換「停止」→ 交換 → 再度「開始」(新たな実行は新規記録)
ライセンス取得が接続で止まる自宅 WiFi パスワード誤り / 外部ネットなし / 電波弱 → 再入力または WiFi 変更
Pro 返金後次回オンライン再検証時に自動的に M1 へ戻る;再購入は「ライセンス再取得」
赤い「AP パスワードが初期値のまま」バナーWiFi 設定でパスワードを変更
他人に譲るエンジニアリングモードで校正リセット → WiFi リスト消去 →(任意)記録消去 / モーター削除 → 工場出荷リセット。Pro ライセンスは機器に紐づき譲渡不可
更新失敗で文鎮化する?しません。デュアルファーム領域の自動復帰 + 署名検証 + USB レスキュー
待機中に電源を抜いてよい?可。モーター完全停止、「適用中」なし、更新中でない状態が望ましい

15. ステータスランプ

初期設定(「RGB ステータスライト」で変更可):

システム状態初期意味
高温ロック赤点滅高温保護が作動。冷却して「リセット」を押す
冷却中黄点灯段階間の冷却、モーター静止
待機青呼吸コマンド待ち
運転中緑呼吸慣らし / テスト / 検査中
消灯一致なしまたは全消灯

問題報告の際は次を併せてご提供ください:ファームウェアバージョン(システム設定 → ソフトウェア更新)、エディション(ホームの M1 / PRO)、画面のスクリーンショット、運転中かどうか、再現手順。サポート:motorlab.tw@gmail.com

本マニュアルは MotorLab ファームウェア v3.2.26 に対応します。