選別してから慣らす：電流でモーターの素性を読む
同じロット、同じ型番でも、モーターの素性は生まれつき違う。慣らしで改善できるのはブラシと整流子の接触面だけ —— 鉄芯、磁路、ローターバランスなどの先天的な差は、どれだけ慣らしても良くならない。正しいやり方は「先に測る、後で慣らす」：データに育てる価値のある個体を先に選ばせ、時間とブラシ寿命をそこに投資する。
なぜ先に選別するのか
電磁鋼板の打ち抜き縁の残留応力、積層の締まり具合、磁石とケースの同心度、ローターバランス —— これらの製造公差はすべて「損失トルク」になる：マシンが車を押す前に、自分の力を一部食ってしまう。
慣らしは投資であり、時間とブラシ寿命がコスト。素性の良い個体に投じてこそ複利が効く；先天の損失が大きいモーターを慣らしても、普通のモーターを「滑らかな普通のモーター」にするだけ。
電流こそがモーターの素性
物理的にトルクは電流に比例する：T = Kt × I。だから同じ動作点では、電流が少ないモーターほど内部損失が小さい —— 入力電力をより多くタイヤに回せる。無負荷電流の読みはオカルトではなく、このモーターの素性（損失トルク T_loss = Kt × I₀）だ。
例：同じ回転数にロックした状態で、モーター A は 250mA、モーター B は 320mA → A は損失が小さく慣らす価値あり；B は先天的に限界があり、いくら慣らしても追いつけない。
正確に測る鍵：回転数をロックしてから比べる
固定電圧で電流を比べるには落とし穴がある：素性の良いモーターは速く回り、損失は回転数と共に増える（ヒステリシス ∝ 回転数、渦電流と風損 ∝ 回転数²）。速く回るモーターの損失が拡大され、個体差が圧縮されて実際より近く見える。正しいやり方はすべてのモーターを同じ回転数にロックして比べること（フィードバック制御で電圧を自動調整し設定回転数を維持）。
回転数をロックすると一度に 2 つの独立指標が得られる：電流 → その回転数の損失トルク（同基準、apples to apples）；電圧（回転数維持に必要な出力）→ 無料で Ke（磁路強度） を算出、Ke = (V − I·R) / 回転数。これで 2 つのモーターの差を「磁路差」と「損失差」の 2 つの独立成分に分解できる —— 無負荷電流が同じ 2 つのモーターが、実は一方は磁弱・低損失、他方は磁強・高損失で、特性が全く違うと分かる。
どの数値が直接の参考になるか？
すべての数値が「低いほど良い」わけではない。物理的に 3 類に分かれ、間違えると良いモーターを誤って落とす：
① 単方向指標 —— 方向が明確で直接ランキング可
| 指標 | 方向 | 物理的理由 |
|---|---|---|
| 損失トルク T_loss（同回転数） | 低いほど良い | 純粋な無駄、タイヤには届かない |
| 巻線抵抗 R | 低いほど良い | 銅損 I²R、補償する利点なし |
| 機械摩擦 | 低いほど良い | 全回転域でマイナス |
| 高回転損失（渦電流項） | 低いほど良い | 高速時に二乗で拡大 |
| 熱ドリフト（長時間走行での電流上昇） | 低いほど良い | レース終盤で本性が出る |
| 電流リップル | 低いほど良い | バランスと整流品質、磨耗の兆しでもある |
| モーター定数 Km = Kt/√R | 高いほど良い | 銅損 1W あたりのトルク、動作点に依らない品質指数 |
主指標は T_loss（損失の素性） と Km（電磁品質） を見ると良い —— この 2 つで「このモーターの作りの良さ」のほぼ全てをカバーする。
② トレードオフ型 —— 良し悪しなく、適合のみ：Ke（磁路強度）高い → 最高速は低いが電流が少ない；低い → 最高速は高いが電流を食い、電池内部抵抗に敏感。これは「ギア比の延長」で、コースとギア比から目標 Ke を先に決め、その近くの個体を選ぶ。Ke が 5% 違う 2 つは優劣ではなく、異なるコース構成に適する。
③ 一貫性 —— 値ではなく安定性を見る：同じモーターを着脱して再測定し、再現性が悪ければブラシホルダーや軸方向隙間が不確定 —— こういうモーターは平均値が美しくても信頼できず、本番では変数になる。
選別フローとよくある落とし穴
実行可能な選別ロジック：① まず一貫性で「測れない」モーターを除外（再現性が悪ければ即退場）→ ② Ke でグループ分け（ランキングではない）→ ③ 同グループ内で単方向指標でランキング（T_loss を主、Km とリップルを補）。
⚠️ I₀ の落とし穴：「無負荷電流は低いほど良い」は同じ Ke グループ内でのみ成立する。I₀ = T_loss / Kt なので、Ke の高いモーターは損失が大きくても I₀ が低く出ることがある。バッチ全体で I₀ を比べると高 Ke 個体を体系的に優遇し、高 Ke は最高速が必要な場面ではまさに不利。だから必ず先にグループ分けしてからランキング。
関連：測定・比較・健康判定の全体フレームワークは モーター分析の三本柱方法論；選んだ後の慣らし方は モーター慣らし完全ガイド；コースから目標 Ke を決めるのは コース分析とモーター選び。
相対比較（同バッチ内のランキング）は非常に堅牢；だが Kt から換算したトルクの絶対値は R の測定精度に依存し、ブラシ接触抵抗は電流と回転数で変化するため、最大の系統誤差源。日常の選別ランキングには影響しない —— データシートやシミュレーションと照合するときのみ追加校正が必要。